سرووموتور زیمنس 3.04KW 1FK7083_5AH71_1FH3 – کارکرده

1. SINAMICS S120:
   • این سری درایو بهترین انتخاب برای موتور 1FK7083-5AH71-1FH3 است، زیرا:
     • پشتیبانی کامل از رابط DRIVE-CLiQ برای ارتباط با انکودر موتور.
     • قابلیت تنظیم دقیق برای کاربردهای دینامیک بالا (مثل ماشین‌ابزار و رباتیک).
     • ماژولار بودن سیستم، که امکان انتخاب ماژول قدرت (Power Module) مناسب با جریان و توان موتور را فراهم می‌کند.
   • ماژول‌های پیشنهادی:
     • ماژول قدرت (Power Module) با جریان نامی حداقل 9 آمپر (برای پوشش 6.7 آمپر نامی و 10.4 آمپر ماکزیمم موتور). مثلاً:
       • 6SL3210-1SE21-0UA0 (جریان نامی 10 آمپر، توان حدود 2.2 کیلووات).
     • ماژول کنترل (Control Unit): مانند CU320-2 DP یا CU310-2 PN برای مدیریت دقیق موتور.
   • حالت‌های عملیاتی:
     • مناسب برای کنترل موقعیت (Position Control)، سرعت (Speed Control) و گشتاور (Torque Control).
     • پشتیبانی از کاربردهای تک‌محوره (Single-Axis) و چندمحوره (Multi-Axis).
2. SINAMICS S210 (برای کاربردهای ساده‌تر):
   • اگر کاربرد شما تک‌محوره و کمتر پیچیده باشد (مثل سیستم‌های بسته‌بندی)، سری S210 می‌تواند گزینه‌ای اقتصادی باشد.
   • این درایو نیز از DRIVE-CLiQ پشتیبانی می‌کند و برای موتورهای 1FK7 با توان و جریان مشابه مناسب است.
   • ماژول پیشنهادی:
     • 6SL3210-5HE12-0UF0 (جریان نامی 7 آمپر، توان تا 2 کیلووات).
   • محدودیت: S210 برای کاربردهای چندمحوره یا بسیار دینامیک به اندازه S120 انعطاف‌پذیر نیست.
3. SINAMICS G120 (با ماژول‌های خاص):
   • در برخی موارد خاص، اگر از ماژول‌های کنترلی پیشرفته (مثل CU250S-2) استفاده شود، می‌توان این درایو را با موتورهای سروو سازگار کرد. اما به دلیل عدم پشتیبانی کامل از DRIVE-CLiQ، نیاز به تنظیمات اضافی دارد و کمتر توصیه می‌شود.

نکات مهم برای انتخاب درایو:

• سازگاری با انکودر:
  • درایو باید از رابط DRIVE-CLiQ پشتیبانی کند تا اطلاعات انکودر مطلق 22 بیتی موتور را به‌درستی بخواند. این ویژگی در سری‌های S120 و S210 استاندارد است.
• تناسب توان و جریان:
  • درایو باید جریان نامی و ماکزیمم موتور (6.7 و 10.4 آمپر) را پشتیبانی کند. انتخاب درایو با جریان نامی کمی بالاتر (مثل 9 یا 10 آمپر) حاشیه ایمنی ایجاد می‌کند.
• کاربرد مورد نظر:
  • برای کاربردهای با دینامیک بالا (مثل رباتیک یا CNC)، S120 ضروری است.
  • برای کاربردهای ساده‌تر (مثل نوار نقاله یا بسته‌بندی)، S210 کافی است.
• ترمز نگهدارنده:
  • این موتور دارای ترمز نگهدارنده 24 ولت DC (22.3 وات) است. درایو باید امکان مدیریت ترمز (Brake Relay) را داشته باشد یا از یک واحد خارجی برای کنترل ترمز استفاده شود.
• نرم‌افزار:
  • برای راه‌اندازی و تنظیم درایو، استفاده از نرم‌افزار TIA Portal یا Startdrive زیمنس توصیه می‌شود تا پارامترهای موتور به‌درستی تنظیم شوند.

توصیه‌ها:

• گزینه پیشنهادی: درایو SINAMICS S120 با ماژول قدرت 6SL3210-1SE21-0UA0 و ماژول کنترل CU320-2 برای حداکثر انعطاف‌پذیری و عملکرد..